modułowe UGV · autonomia · rój
Budujemy modułowe roboty autonomiczne i oprogramowanie, które pozwala jednej osobie prowadzić cały rój. Te same pojazdy zwożą plony z pola i dowożą ładunek tam, gdzie nie ma drogi, zasięgu ani GPS.
Symulacja: 12 robotów utrzymuje sieć mesh i trasę do bazy bez GPS.
01 · problem
Wataha zmienia te proporcje. Jeden operator wyznacza zadania, a roboty same dzielą pracę, trzymają łączność i wracają do bazy.
02 · platforma
Budujemy całość sami, od napędu po konsolę operatora. Każda warstwa ma otwarte interfejsy, więc możesz wymienić moduł bez przebudowy reszty.
Autonomia, która działa bez GPS i bez stałej łączności.
Robot kołowy albo gąsienicowy na wspólnej magistrali modułów.
Ten sam pojazd, inna praca. Zmiana modułu zajmuje minuty.
03 · konfigurator
Wybierz podwozie, zasilanie i moduł misji. Parametry przeliczają się na żywo, a kod konfiguracji wyślesz nam jednym kliknięciem.
04 · wataha os
Operator nie prowadzi każdego robota. Wyznacza zadania całej watasze, a konsola pokazuje tylko te jednostki, które naprawdę potrzebują człowieka.
Cel na mapie dla jednego robota albo dla grupy. Roboty same dzielą trasę.
Roboty wymieniają pozycje i przeszkody w sieci mesh. Część z nich zostaje przekaźnikami.
Kolejka uwagi: robot, który utknął, zgłasza się sam. Przejmujesz go joystickiem i oddajesz autonomii.
ROS 2, otwarte API i eksport map. Wataha OS pracuje z Twoimi systemami.
05 · zastosowania
Jedna platforma, pięć rodzajów pracy. Moduł misji decyduje, czym robot zajmuje się dzisiaj.
Roboty rolnicze podjeżdżają do zbierających, odwożą pełne skrzynie na koniec rzędu i wracają same. Opryskiwacz dawkuje środki według mapy pola.
Wózek autonomiczny jeździ za pracownikiem albo kursuje między punktami na terenie zakładu, budowy czy lotniska.
Patrole wzdłuż linii przesyłowych, rurociągów, farm fotowoltaicznych i ogrodzeń. Robot wraca z nagraniem i mapą zmian.
Dowóz sprzętu i ewakuacja osób z terenu, do którego nie wjedzie karetka: po powodzi, w lesie, w górach.
Roboty gąsienicowe dowożą zaopatrzenie po bezdrożach, gdy sygnał GNSS jest zakłócony, a łączność przerywana. Rój sam utrzymuje sieć przekaźników do bazy.
06 · parametry
Parametry docelowe. Prototyp jeździ dziś na ROS 2 z SLAM, trybem „podążaj za mną” i symulacją roju w sieci mesh.
07 · dla inżynierów
Robotyka mobilna wymaga integracji. Dlatego dajemy pełne interfejsy, a nie tylko pilota.
Sterowniki, opisy URDF i pliki launch w ROS 2 Humble.
Szyny montażowe, zasilanie 12/24/48 V, CAN i Ethernet na każdym slocie.
Zadania, telemetria i mapy przez REST i WebSocket.
Testujesz misję roju na komputerze, zanim wyjedziesz w teren.
08 · pytania
UGV (unmanned ground vehicle) to pojazd bez kierowcy na pokładzie. Jedzie autonomicznie albo pod nadzorem operatora. Drony lądowe Wataha łączą oba tryby: same wykonują zadanie, a operator przejmuje sterowanie tylko wtedy, gdy robot o to poprosi.
Łączy lidar, kamery stereo i IMU. Buduje mapę terenu (SLAM) i porównuje ją z tym, co widzi. Dzięki temu pozycja jest znana w lesie, w hali i przy zakłóconym sygnale GNSS. Jeśli GNSS RTK działa, wykorzystujemy go dla dokładności centymetrowej.
Robot kontynuuje zadanie. Roboty przekazują sobie dane w sieci mesh, a część z nich zatrzymuje się jako przekaźniki, żeby utrzymać drogę do bazy. Jeśli jednostka zostanie całkiem odcięta, kończy etap i wraca do ostatniego punktu z łącznością.
Projektujemy system dla proporcji 1:12 w jednej misji. Operator zleca zadania grupie, a konsola pokazuje mu tylko roboty, które potrzebują decyzji człowieka.
Nie konkuruje z ciągnikiem w orce. Przejmuje pracę, do której dziś potrzeba ludzi: transport skrzyń podczas zbiorów, oprysk punktowy, dowóz między polem a magazynem. Z modułem holowniczym ciągnie lekkie przyczepy i narzędzia.
Tak. Każdy slot ma szyny montażowe, zasilanie i CAN. Dostarczamy dokumentację i model 3D, a moduł integrujemy razem z Tobą.
09 · kontakt
Opisz teren, ładunek i liczbę robotów. Odpowiemy z propozycją konfiguracji i terminem pokazu na żywo.